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    DR90B折彎專用機器人

    發布日期:2018-11-08 瀏覽次數:4147


    DR90B折彎機器人的外形結構緊湊,各關節均按照了高精度減速機,高度的關節速度能在工作空間內進行靈活的作業,可以進行折彎作業。

    DR90B是專用于折彎的機器人,手腕額定負載為 90Kg,最大工作半徑為 2570mm,具有結構緊湊、工作范圍大、運行速度快、重復定位精度高、折彎穩定性強等特性。


    DR 90B機器人本體技術參數

    ?2.1  機器人本體構成圖

    圖DR90B 折彎機器人本體構成


    ?2-2機器人機械參數

    機型

    DR90B

    自由度

    6

    手腕負載

    90kg

    最大工作半徑

    2570mm

    本體重量

    730kg

    安裝方式

    落地

    重復定位精度

    ±0.1mm

    噪聲

    <80dB(A)

    工作溫度

    0℃~+40℃

    運輸、儲存溫度

    25℃~+55℃

    濕度

    75%RH 以下(短期 95%RH)

    振動

    4.9m/s2 以下

    機器人本體 IP 防護等級

    IP40

    控制柜 IP 防護等級

    IP53

    IO說明

    16DI/16

    氣管說明

    /

    表 2-1 DR90B 折彎機器人機械參數


    ?2-3機器人機械參數

    DR90B 型折彎機器人負載參數如表

    機器人型號

    腕關節負載(kg)

    手腕負載(kg)

    前臂負載(kg)

    大臂負載(kg)

    DR90B

    90

    5

    15

    30

    表 2-2 DR90B 型折彎機器人負載參數

    DR90B型折彎機器人負載位置如圖



    DR90B 各關節運動示意圖



    ?2-4機器人運動參數

    DR 90B各關節運動參數如表

    項目

    規格

    名稱

    DR90B

    關節速度

    J1

    110°/s

    J2

    105°/s

    J3

    130°/s

    J4

    215°/s

    J5

    170°/s

    J6

    205°/s

    關節角度

    J1

    ±180°

    J2

    +150°~-67°

    J3

    +66°~-190°

    J4

    ±180°

    J5

    ±120°

    J6

    ±360°

    手腕允許負載力矩

    J5

    288Nm

    J6

    63Nm

    關節允許負載慣量

    J5

    32kgm2

    J6

    0.8kgm2


    ?2-5機器人工作空間

    本工作空間反映的是機械系統零點及作業范圍,與控制系統使用說明書中定義的稍有差異。

    用戶操縱機器人時必須以控制系統使用說明書中定義的為準,否則系統會報錯。

    DR90B 機器人工作空間如圖 2-14 所示,最初安裝、固定機器人;


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