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    DR165

    發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:1529

    DR 165機器人本體技術參數


    ?2-1  機器人本體構成圖

    DR165機器人本體構成圖如下


    ?2-2  機器人機械參數

    DR165機器人機械參數如表

    機型

    DR165

    自由度

    6

    手腕負載

    165kg

    最大工作半徑

    2586mm

    本體重量

    1250kg

    安裝方式

    正裝

    重復定位精度

    ±0.25mm

    噪聲

    <80dB(A)

    工作溫度

    0℃~+40℃

    運輸、儲存溫度

    25℃~+55℃

    濕度

    75%RH 以下(短期 95%RH)

    振動

    4.9m/s2 以下

    機器人本體 IP 防護等級

    IP40

    控制柜 IP 防護等級

    IP53


    ?2-3  機器人負載參數

    DR165型機器人負載參數如表

    機器人型號

    腕關節負載(kg)

    驅動箱體負載(kg)

    DR165

    165

    50

    DR165型機器人負載位置如圖

    DR165手腕負載質量與重心的關系如圖


    ?2-4  機器人運動參數

    DR 165各關節運動參數如表

    項目

    規格

    名稱

    DR165

    關節速度

    J1

    100°/s

    J2

    80°/s

    J3

    110°/s

    J4

    150°/s

    J5

    150°/s

    J6

    210°/s

    關節角度

    J1

    ±165°

    J2

    85°~-50°

    J3

    +80°~-150°

    J4

    ±360°

    J5

    ±125°

    J6

    ±360°

    自由停止時間/自由停止距離

    J1

    1.2s/61°

    J2

    1.5s/61°

    J3

    0.8s/44°

    J4

    0.5s/38°

    J5

    0.5s/38°

    J6

    0.6s/63°

    關節允許負載力矩

    J4

    900Nm

    J5

    900Nm

    J6

    490Nm

    關節允許負載慣量

    J4

    84kgm2

    J5

    84kgm2

    J6

    45kgm2


    ?2-5  機器人工作空間

    DR165機器人工作空間

    a

    b

    c

    d

    2586

    1633

    2858

    426


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