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    上下料工業機器人

    DR50E

    發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:1820


    DR 50E機器人本體技術參數

    ?2-1  機器人本體構成圖


    ?2-2  機器人機械參數

    DR50E 機器人機械參數如表

    機型

    DR50E

    自由度

    6

    手腕負載

    50kg

    最大工作半徑

    2124mm

    本體重量

    575kg

    安裝方式

    正裝

    重復定位精度

    ±0.1mm

    噪聲

    <80dB(A)

    工作溫度

    0℃~+40℃

    運輸、儲存溫度

    25℃~+55℃

    濕度

    75%RH 以下(短期 95%RH)

    振動

    4.9m/s2 以下

    機器人本體 IP 防護等級

    IP40

    控制柜 IP 防護等級

    IP53


    ?2-3  機器人負載參數

    DR50E 型機器人負載參數如表

    機器人型號

    腕關節負載(kg)

    前臂負載(kg)

    大臂負載(kg)

    DR50E

    50

    15

    50

    DR50E 型機器人負載位置如圖

    DR50E 手腕負載質量與重心的關系如圖

    ?2-4  機器人運動參數

    DR 50E各關節運動參數如表

    項目

    規格

    名稱

    DR50E

    關節速度

    J1

    140°/s

    J2

    120°/s

    J3

    120°/s

    J4

    220°/s

    J5

    220°/s

    J6

    320°/s

    關節角度

    J1

    ±160°

    J2

    +130°~-60°

    J3

    +75°~-195°

    J4

    ±360°

    J5

    ±110°

    J6

    ±360°

    自由停止時間/自由停止距離

    J1

    0.42s/26°

    J2

    0.65s/33°

    J3

    0.25s/20°

    J4

    0.29s/26°

    J5

    0.29s/26°

    J6

    0.19s/19°

    關節允許負載力矩

    J4

    260Nm

    J5

    260Nm

    J6

    147Nm

    關節允許負載慣量

    J4

    28kgm2

    J5

    28kgm2

    J6

    11kgm2

    ?2-5  機器人工作空間

    DR50E 型機器人負載參數如表

    a

    b

    c

    d

    2124

    1479

    2453

    960


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