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    DR50B折彎專用機器人

    發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:5594


    DR50B折彎專用機器人結構上采用板凳式四腿底座設計,短大臂降低了機器人的整體高度。配合專用的折彎軟件解決了中小尺寸板材人工折彎效率低、產品一致性差、操作人員工作量大等系列問題。

    DR50B是專用于折彎的機器人,手腕額定負載為50Kg ,最大工作半徑為2065mm。


    DR 50B折彎機器人本體技術參數

    ?2.1  折彎機器人本體構成圖


    ?2-2機器人機械參數

    DR50B折彎機器人機械參數如表

    機型

    DR50B

    自由度

    6

    手腕負載

    50 kg

    最大工作半徑

    2065mm

    本體重量

    590kg

    安裝方式

    落地

    重復定位精度

    ±0.1mm

    軌跡精度

    ±0.1mm

    噪聲

    <80dB(A)

    工作溫度

    0℃~+40℃

    運輸、儲存溫度

    -25℃~+55℃

    濕度

    75%RH 以下(短期 95%RH)

    振動

    4.9m/s2 以下

    機器人本體 IP 防護等級

    IP40

    控制柜 IP 防護等級

    IP53

    IO 說明

    16DI/16DO

    氣管說明

    /

    DR50B折彎機器人機械參數如表


    ?2-3機器人負載參數

    DR50B型折彎機器人負載參數如表

    機器人型號

    腕關節負載(kg)

    前臂負載(kg)

    大臂負載(kg)

    旋轉座負載(kg)

    DR50B

    50

    15

    15

    15

    DR50B型折彎機器人負載參數

    DR50B型折彎機器人負載位置如圖


    DR50B折彎機器人負載位置圖

    DR50B手腕負載質量與重心的關系如圖



    ?2-4機器人運動參數

    DR 50B各關節運動參數如表

    項目

    規格

    名稱

    DR50B

    關節速度

    J1

    180°/s

    J2

    150°/s

    J3

    150°/s

    J4

    170°/s

    J5

    150°/s

    J6

    240°/s

    關節角度

    J1

    ±160°

    J2

    +210°~-75°

    J3

    +55°~-240°

    J4

    ±110°

    J5

    ±120°

    J6

    ±360°

    自由停止時間/自由停止距離

    J1

    1s/70°

    J2

    0.5s/30°

    J3

    0.4s/24°

    J4

    0.32s/25.6°

    J5

    0.3s/22.5°

    J6

    0.32s/25.6°

    手腕允許負載力矩

    J5

    260Nm

    J6

    147Nm

    手腕允許負載慣量

    J5

    28kgm2

    J6

    11kgm2


    ?2-5機器人工作空間

    DR50B 機器人工作空間如圖 2-5 所示(J1 處于零位時,機器人可以達到以下工作空間(表 1);

    若機器人不處于零位,為保證機器人和本體不干涉,則 J2 軸正角度設為+160 ° 如表 2)

    DR 50B各關節運動參數如表

    a

    b

    c

    d

    2065

    944

    2235

    795


    a

    b

    c

    d

    2065

    944

    2235

    758



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