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    桌面機器人

    DR3-700

    發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:1909


    DR3-700機器人本體技術參數

    ?2-1  機器人本體構成圖


    ?2-2  2.2 機器人機械參數

    DR3-700機器人機械參數如表

    型號

    DR3-700

    自由度

    6

    額定手腕負載

    3kg

    最大工作半徑

    700mm

    本體重量

    30kg

    安裝方式

    水平、垂直、吊裝

    驅動方式

    AC 伺服驅動

    重復定位精度

    ±0.03mm

    噪聲

    <80dB(A)

    工作溫度

    0℃~+40℃

    運輸、存儲溫度

    -25℃~+55℃

    濕度

    75%RH 以下(短期 95%RH)

    振動

    4.9m/s2 以下

    機器人本體 IP 防護等級

    IP40

    控制柜 IP 防護等級

    IP53

    IO 說明

    16DO/DI

    電源電壓

    220V

    總功耗

    1kw


    ?2-3  機器人負載參數

    Dr3-700機器人負載參數如表

    機器人型號

    腕關節額定負載(kg)

    DR3-700

    3

    Dr3-700機器人負載位置如圖

    DR3-700手腕負載質量與重心的關系如圖

    其中,A5 為負載質量與重心相對于五軸的變化曲線,A6 為負載質量與重心相對于六軸的變化曲線。


    DR3-700手腕負載質量與重心的關系圖


    ?2-4  機器人運動參數

    DR3-700機器人各關節運動參數如表

    項目

    規格

    名稱

    DR3-700

    最大工作速度

    J1

    245°/s

    J2

    185°/s

    J3

    290°/s

    J4

    300°/s

    J5

    460°/s

    J6

    600°/s

    最大動作范圍

    J1

    ±170°

    J2

    ±110°

    J3

    +40°~-220°

    J4

    ±185°

    J5

    ±125°

    J6

    ±360°

    自由停止時間/自由停止距離

    J1

    0.3s/37.5°

    J2

    0.3s/27.8°

    J3

    0.3s/43.5°

    J4

    0.2s/30°


    J5

    0.2s/46°

    J6

    0.2s/60°

    關節允許負載力矩

    J4

    4.41Nm

    J5

    4.41Nm

    J6

    2.94Nm

    關節允許負載慣量

    J4

    0.15kgm2

    J5

    0.15 kgm2

    J6

    0.1 kgm2


    ?2-5  機器人工作空間

    DR3-700機器人工作空間如圖

    a

    b

    c

    d

    700

    700

    980

    190


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